转矩的测量方法-转矩传感器

转矩的几种测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和传递法。其中传递法涉及的转矩测量仪器种类多，应用也广泛。

(1) 平衡力法及平衡力类转矩测量装置

      匀速运转的动力机械或制动机械，在其机体上必然同时作用着与转矩大小相等，方向相反的平衡力矩。通过测量机体上的平衡力矩(实际上是测量力和力臂)来确定动力机械主轴上工作转矩的方法称为平衡力法。 扭矩测量是传动线路中的重要内容之一,高、高稳定性的扭矩测量方法是当今各国机械测量研究的热点之一,为此,提出了一种基于压电式扭矩传感器的研究。系统介绍该测量方法的原理与结构,并对新研制的传感器进行了加载试验。从实验曲线中得出的拟合方程证实了该测量原理的可行性，设计的扭矩传感器具有较好的线性度和一致性,重复≤0.5％.扭矩测量是传动线路中的重要内容之一，高、高稳定性的扭矩测量方法是当今各国机械测量研究的热点之一，为此，提出了一种基于压电式扭矩传感器的研究。系统介绍该测量方法的原理与结构，并对新研制的传感器进行了加载试验。从实验曲线中得出的拟合方程证实了该测量原理的可行性，设计的扭矩传感器具有较好的线性度和一致性,重复≤0.5％。

      平衡力法转矩测量装置又称作测功器，一般由旋转机、平衡支承和平衡力测量机构组成。按照安装在平衡支承上的机器种类，可分为电力测功器、水力测功器等。平衡支承有滚动支承、双滚动支承、扇形支承、液压支承及气压支承等。平衡力测量机构有砝码、游码、摆锤、力传感器等。

      平衡力法直接从机体上测转矩，不存在从旋转件到静止件的转矩传递问题。但它仅适合测量匀速工作情况下的转矩，不能测动态转矩。

(2) 能量转换法

      依据能量守恒定律，通过测量其他形式能量如电能、热能参数来测量旋转机械的机械能，进而求得转矩的方法即能量转换法。从方法上讲，能量转换法实际上就是对功率和转速进行测量的方法。能量转换法测转矩一般只在电机和液机方面有较多的应用。

(3) 传递法

      传递法是指利用弹性元件在传递转矩时物理参数的变化与转矩的对应关系来测量转矩的一类方法。常用弹性元件为扭轴，故传递法又称扭轴法。根据被测物理参数不同，基于传递法的转矩测量仪器有多种类型。在现代测量中，这类转矩测量仪的应用为广泛。

      我公司的扭矩传感器有AKC系列静态扭矩传感器，AKC-205系列动态扭矩传感器及sbs系列扭矩扳手。